残債があること自体は障害になりません
住宅ローンが残っている住戸でも売却できます。売却代金でローンを完済し、抵当権を抹消したうえで買主に引き渡すのが基本の流れです。
売却価格が残債を下回る場合
問題になるのは、売却価格でローンを返しきれないときです。この場合、不足分を自己資金で補うか、住み替え先のローンに上乗せする方法などを検討することになります。金融機関との調整が必要になるため、早い段階で相談すべき論点です。
まず確認すること
金融機関から届く残高証明や、ネットバンキングで現在の残債額を確認してください。そのうえで査定を受ければ、売却して完済できるのか、不足が出るのかが具体的に見えます。この順番で進めると判断が早くなります。